هیوندای محصولات متعددی در دهه هشتاد میلادی تولید کرد.
اولین نسل الانترا در اکتبر ۱۹۹۰ و با کد داخلی J1 معرفی شد. این خودرو به عنوان سدان میان رده هیوندای معرفی شد. این مدل همانند سایر محصولات آن زمان هیوندای از پیشرانههای چهار سیلندر میتسوبیشی سود میجست. سری اول این نسل در تیراژی نسبتاً قابل قبول به ایران آمد و نسبتاً موفق ظاهر شد.
اولین نسل النترا به طور کامل بهروز رسانی شد و ظاهر آن به زبان طراحی جدیدتر هیوندای نزدیک شد.
دومین نسل الانترا J2، ظاهر النترا قوسدارتر و دهه نودیتر شد، اما بزرگترین تغییر را باید استفاده از پیشرانههای توسعه یافته توسط خود هیوندای در این مدل دانست. برای اولین بار هیوندای در این نسل در برخی بازارها از نام آوانته برای مدل النترا استفاده کرد.
نسل دوم النترا که تقریباً جلوپنجره واضحی نداشت، در فیسلیفتش صاحب جلوپنجره جدید هیوندای شد که با وجود عدم زیبایی، آن را به سایر محصولات این برند کرهای شبیهتر کرد.
جهش بزرگی که کمپانی هیوندای در نسل سوم الانترا داشت ازجمله بهبود کیفیت ساخت، افزایش قابل توجه قدرت پیشرانهها، ایمنی النترا و استاندارد شدن ایربگها از جمله این موارد بود. نسل سوم، با یک فیسلیفت کلی در سال 2003 بسیار بهتر شد و تحت عنوان هیوندای آوانته به ایران آمد و خودروسازی راین مسئولیت مونتاژ هیوندای آوانته را برعهده داشت.
چهارمین نسل النترا از نظر ظاهری به نحوی از فرم خشن و جسور نسل سوم فاصله گرفت و سعی کرد تا با کاهش جزئی در طول، بیش از پیش در نقش یک خودروی کوچک شهری ظاهر شود. بهبود کیفیت و ایمنی در کنار معرفی دو پیشرانه چهار سیلندر جدید، از جمله نکات جالب توجه نسل چهارم النترا بودند.
پنجمین نسل النترا یک انقلاب بزرگ برای این مدل بود. النترا مجدداً در مسیر افزایش ابعاد قدم گذاشت و با الهام از برادرش یعنی سوناتا، صاحب فرمی شبیه به کوپههای چهاردری نظیر مرسدسبنز CLS شد. انحناهای پیچیده در کنار فرم جذاب چراغهای جلو و عقب، النترای پنجم را به یک مدل موفق بدل کردند. افزایش سطح امکانات و ایمنی در کنار پیشرانههای تماماً جدید، از جمله نکات دیگر این نسل بودند. نسل پنجم النترا در مدلهای 2014 به طور کلی بهروزرسانی شد. اسامی تریمها برای این سال کلاً دگرگون شد، افزودن چراغهای LED، ظاهر آن را مدرنتر از قبل کرد.
موفقیت قابل توجه نسل پنجم سبب شد تا نسل ششم النترا برپایه اصول اولیه همان نسل طراحی شود. در این مدل باز هم طول و عرض النترا افزایش یافت و کیفیت ساخت و آپشنها بهبود قابل توجهی داشتند. همچنین پیشرانههای جدید تنفس طبیعی به لیست انتخابهای مشتریان اضافه شدند.
نسل ششم در سال 2019 فیسلیفت شد. این بهروز رسانی با کشیده کردن چراغهای جلو و عقب و پیوند زدن چراغهای جلو به جلوپنجره، فرم دماغه و عقب النترا را به طور کامل تغییر داد. و النترای ششم فیسلیفت شده متاسفانه دیگر به ایران نیامد.
در نسل هفتم الانترا طراحی جلو و چراغهای عقب النترای جدید بیشتر به خودروهای اسپرت سریع نزدیک است. پیشرانه به روز شده در کنار پلتفرم تماماً جدید و کابینی فوق مدرن.